與機器人共舞!5位達人開講讓你與機器人零距離

與機器人共舞!5位達人開講讓你與機器人零距離

你對機器人的想像是什麼?是電影《機械公敵》裡AI冰冷的類人姿態,還是像卡通裡的哆啦A夢,有著圓滾滾的外表呢?4/28在南科AI_ROBOT自造基地舉辦「【與Robot共舞】自造機器人社群交流論壇」,邀請成功大學盧文祥與李祖聖兩位教授、太和光創辦人吉正然、極趣科技創辦人張合右與九號空間創辦人Alec ,分享時下AI與機器人科技的脈動,以生動、有趣的方式分享各自研究的心得。

 

交流論壇上機體驗,機器人資訊不再疏遠

「吱─吱─,吱─吱」一個個插滿電線與金屬外殼的機器人在擂台上對峙扭打,一旁的操控者,指尖在操控盤飛舞著,「啪!」的一聲!重擊一槌,勝負分曉。

論壇現場吸引許多對於機器人有興趣的社群朋友,年齡層橫跨老、中、青三代,攜手共同了解機器人的魅力所在。現場更是架設「機器人格鬥擂台」提供來賓暢玩,甚至也有站立的機器人與來賓們進行逗趣的互動。

現在不論網路或媒體,都有著琳瑯滿目的機器人訊息,讓許多機器人新手玩家不知該從何開始,尚未開始進行機器人的製作前,就讓這份熱情束之高閣。九號空間創辦人Alec藉著對機器人的熱情,將這些零散資訊整合成一篇篇介紹文章,讓更多想踏進機器人世界的新手們,有更清楚的學習方向。Alec在論壇中,分享自己對機器人的看法,並講述機器人的分類歸納與簡易的製作流程,讓機器人的魅力更容易被看見。

Alec因為小孩而探索機器人世界,發現該領域的趣味。(圖片來源:洪嘉良/攝影)

開創機器人平台協助新手

擁有十幾年的機械工程資歷的Alec,因為陪伴小孩玩機器人,進而發現機器人領域真是太有趣了!意外興起了對於機器人的熱愛,對於當時還是初學者的Alec,很快地發現「機器人的資訊雜亂」,讓剛起步的新手來說,十分有難度。Alec當時面臨到在網路上有許多資訊都是片面的,在一大片的機器人藍海中,找不到自己想要的資訊,同時也會花費大把的金錢。

因此,Alec便成立了「九號空間」,希望建立一個資訊及資源平台,提供機器人的相關知識以及製作方式,讓一樣熱愛機器人的夥伴們更容易進入機器人的世界。

「要做出一個小型機器人並不難,只要慢慢跟著步驟做,相信每個人都可以辦到。」

此手稿為Alec的焦糖果醬機器人概念圖,下一步將透過3D軟體視覺化。(圖片來源:Alec/提供)

此手稿為Alec的焦糖果醬機器人概念圖,下一步將透過3D軟體視覺化。(圖片來源:Alec/提供)

焦香味的機器人,在家自造不是夢

從無到有的設計過程,Alec表示在每個階段設計思考上,必須要有確定的目標、需要解決的困難與必須注意的細節。從定義什麼是機器人?這些機器人要做什麼?要以什麼型態運作?從內部零件選擇到外表設計拼裝,與來賓清楚解說組裝細節,以及有哪些易於取得的工具,讓這些小傢伙也能被「在家生產」。

有別於以往對機器人的形象,焦糖果醬機器人的外表以木質外殼雷射切割,並輔以3D列印機製作,機器人不再包覆冷冰冰的金屬或塑膠外表,而是呈現給人溫暖的視覺印象。Alec並將自己把焦糖果醬機器人實體化的概念過程與大家分享,讓各位來賓一窺從草圖到實體輸出的秘密,並分享選用內部套件的「菜鳥原則」!

雷射切割的木質焦痕與現代科技結合,形成強烈視覺衝突。(圖片來源:洪嘉良/攝影)

Alec說:「一開始想上手機器人,最好找那種越多人用、越多人會的越好,不要找一個沒人看過、unique的,打電話到大陸某個山區,某個高人他才會告訴你操作的,這種東西的不要買。現在大家都是買Arduino、坊間都是Arduino,那買Arduino就對了。」

入口接待機器人,與來賓一對一互動,感知外在訊息。(圖片來源:洪嘉良/攝影)

「看不見」的99%,Zenbo擔綱導盲助手

你能想像眼前的世界只有聲音,身手卻一片漆黑嗎?多數盲友行動不便,多數人需要有人一旁陪伴,或輔以手杖方便行動。而台灣大約6萬名的視障者,卻只有40幾隻導盲犬服役。目前太和光創辦人吉正然透過「華碩Zenbo開發者計畫」,致力研究「Zenbo語音導盲功能」,結合Zenbo的路徑規劃功能與語音呼叫,往導盲功能邁進。

講者在現場論壇分享時,多從機器人內部的電子與程式設定開始。然而,吉正然卻以生活中的角度切入,觀察並聚焦在迫切需要解決的現象。因此他的第一台機器人是為了失去聽力的父親開始,結合具有箭頭指標的GPS,分享如何從簡單發想到Zenbo的漸進歷程。

吉正然說未來機器人將可能結合科技應用,深入人類生活。(圖片來源:洪嘉良/攝影)

吉正然說:「我們都知道開車的時候,GPS都是用聽的,眼睛只是double check,可是如果你完全沒有聽覺的輔助,叫我去看GPS,那時候螢幕這麼小,他難以接受。」因此,如果是聽障者,在GPS的使用上存在著很大的困擾。

換個角度,如果指路都是用手指,那就做一個指路的機器人。你可能會想,養一隻導盲犬就好啦?但其實導盲犬所費不貲,一隻可以服役的導盲犬大概要三萬美金。吉正然開始做這個研究的時候,台灣大概只有40幾隻導盲犬,2011年全中國也大概只有40幾隻導盲犬,表示99%的盲人其實用不起導盲犬。

未來如果順利發展出導盲機器人,將可以協助用不起導盲犬的視障者,花費相對於導盲犬也降低很多。而且不只是導盲功能,聽障者也將受惠於機器人的指路功能,對於身心障礙朋友們的生活將會是一大福音,帶來更多的便利性。

「BeRobot」支援多種程式語言與硬體擴充介面,圖形化人機介面讓玩家改造「更有溫度」。(圖片來源:南科AI_ROBOT自造基地社群論壇)

機器人世代降臨,多種能力發展崛起

現場除了Alec的焦糖果醬機器人與吉正然Zenbo語音導盲系統,極趣科技創辦人張合右更帶來金氏世界紀錄最小機器人,身高僅僅15公分的「BeRobot」爬樓梯、翻跟斗與太極拳都難不倒它,甚至能出拳格鬥!

李祖聖教授講解投籃機器人邏輯思考與設計。(圖片來源:洪嘉良/攝影)

而機器人投籃也是論壇一大亮點,以往機器人的動作倍受侷限,然而成大電機系李祖聖教授致力於開發機器人的認知與學習模式,最終提出驗證,「機器人也可以像人類一般的思考」,對於之後在進行機器人開發歷程上,有十分大的助益與突破。

盧文祥(左一)和來賓進行台語測試、對話。(圖片來源:洪嘉良/攝影)

台灣正面臨未來長照議題,因此,未來台語在機器人智慧語音上,將更佔有分量。成大機電系盧文祥教授帶來能學習聽說台語的機器人,現場更有老奶奶以台語成功與Zenbo對話,機器人不再只是「機器做的人」,而是「機器一般的人」,機器人與民眾相處時更有溫度,不再只是個冷冰冰的機器人。

活動最後,除了精采豐富的課程分享,為了鼓勵來賓開始動手做,現場大放送抽出十位來賓,贈送焦糖果醬機器人套件包,讓你從零開始DIY,製作屬於自己的機器人。

由左至右依序是太和光創辦人吉正然、成功大學李祖聖教授、九號空間創辦人Alec、JamRobot果醬機器人開發成員James。(圖片來源:南科AI_ROBOT自造基地社群論壇)

結語

機器人逐漸深入生活周遭,發展速度突飛猛進,未來將可能是人類與機器人共存的世代。目前機器人研究仍在萌芽階段,期待更多的Maker、教授、業餘玩家與業界專家,或是有興趣的大朋友、小朋友一起加入,打造未來的想像藍圖。

((本活動報導整理自2018/04/28 【與Robot共舞】自造機器人社群交流論壇;作者:洪嘉良;責任編輯:周政毅。同步刊於MakerPRO

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