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05/16
2020

【補助50%】機器人作業系統ROS介紹及應用

課程名稱 【補助50%】機器人作業系統ROS介紹及應用
課程日期 2020/05/16~2020/05/17
課程狀態 確定開課
時數 12(小時)
費用 9000(新台幣)
【本課程學員可獲得工業局AIGO補助50%學費】 1.上課時間: 2020/5/16-17 10:00-17:00,共12小時(假日班) 2.課程內容: (1)認識 ROS 1.0 系統 (2)ROS 1.0 系統 開發環境設定 (3)ROS 1.0 系統 的通訊機制與訊息傳遞方式 (4)ROS 多機通訊架構設定方法 (5)實作 - Turtlesim 與 ROS 多機通訊 (6)ROS 節點的撰寫方法 (7)ROS launch文件的撰寫方法 (8)ROS 與 GPIO 的設計 (9)實作 - ROS 與 遠端控制 
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