無人機群飛競賽系列課程

讀取 活動

« All 活動

  • 這個活動已經結束。

無人機群飛競賽系列課程

九月 16 @ 09:00:00 - 16:00:00

|重複 活動 (檢視所有)

One event on 2018-09-28 at 18:00

One event on 2018-09-29 at 09:00

One event on 2018-10-06 at 09:00

One event on 2018-10-07 at 09:00


南科管理局為普及各級無人機玩家報名參加群飛競賽,提供開源的群飛飛控技術架構,首度執行Taiwan Drone 100計畫,製作競賽所需之100架無人機並實現國內少見的無人機群飛。由南科AI_ROBOT自造基地陸續開設無人機基礎知識、組裝測試實務、飛行測試實務及進階設計等課程,邀請全台對無人機群飛有興趣的個人、團隊及公司一同加入,藉由社群合作及開源技術的協助下,促成台灣首次的第0屆國際無人機群飛競賽。

報名連結:

上課時間:https://www.aicsp.org.tw/class-detail.php?cid=1855

基礎課程:

(1) 9月16日(日) 9:00-16:00         (2) 9月28 日(五)18:00-21:00         (3) 9月29日(六) 9:00-12:00

進階課程

(1) 10月 6日(六) 9:00-16:00        (2) 10 月7日(日) 9:00-16:00

上課總時數: 24小時

授課教師: 南台科技大學 李志清老師

課程大綱:

基礎課程:
一、四軸無人機系統簡介

  1. 多軸無人機系統架構
  2. 動力系統簡介
  3. 飛控系統簡介

二、Drone100無人機組件說明

  1. 動力系統元件
  2. 飛控系統及GPS
  3. 機身架構

三、機架及動力系統組裝

  1. 機身組裝
  2. 動力系統組裝

四、飛控系統組裝及設定

  1. 飛控系統組裝
  2. 電力系統組裝
  3. 飛控系統設定

五、地面站系統

  1. 地面站系統功能介紹
  2. 飛控系統校正

六、Drone100系統架構

  1. Drone100系統簡介

七、飛控系統與地面站通訊系統

  1. 飛控系統與地面站連線測試
  2. 飛行數據傳輸

八、飛行前檢查

  1. 起飛前安全檢查
  2. 機體及遙控系統檢查
  3. 通訓系統檢查

九、Drone100試飛&調教

  1. 試飛
  2. PID參數調教

進階課程

一、Drone100通訊系統架構

  1. 4G LTE通訊架構
  2. 4G LTE UDP連線

二、Drone100機載嵌入式系統

  1. 機載嵌入式系統簡介
  2. 通訊程式架構

三、UgCS簡介

  1. UgCS連線測試
  2. UgCS基本操作
  3. UgCS自動任務規劃&設定

四、UgCS操控Drone100

  1. UgCS一對多連線監控
  2. UgCS SDK簡介
  3. UgCS 操控Drone 100

議程

基礎課程

Day 1 Day 2
9:00-10:00 四軸無人機系統簡介 18:00-19:00 Drone100系統架構
10:00-11:00 Drone100無人機組件說明 19:00-20:00 飛控系統與地面站通訊系統
11:00-12:00 機架及動力系統組裝 20:00-21:00 飛行前檢查
13:00-14:00 飛控系統組裝及設定 9:00-12:00 Day 3
14:00-15:00 Drone100試飛&調教
15:00-16:00 地面站系統

 

進階課程

Day 4 Day 5
9:00-10:00 Drone100通訊系統架構 Drone100 LED控制程式
10:00-11:00 Drone100機載嵌入式系統 Drone群飛規劃
11:00-12:00 UgCS簡介
13:00-14:00 UgCS操控Drone100 Drone100群飛試飛
14:00-15:00
15:00-16:00

 

明細:

日期:
九月 16
時間:
09:00:00 - 16:00:00
活動 目錄:

地點

南科AI_ROBOT自造基地4F
台南市新市區南科三路17號2樓
台南, TAIWAN 741 台灣
電話:
06-5058017

主辦人

南科AI_ROBOT自造基地
電話:
06-5058017
網址:
http://ai-robot-stsp.tw/