ROS+輪型機器人實作坊

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ROS+輪型機器人實作坊

十月 20 @ 09:00:00 - 17:30:00


想加入機器人的開發,想學ROS卻無從下手嗎?本課程以理論、實務並重的教學方式,教導ROS觀念,並以實際控制機器人為例,讓學員更直覺的了解ROS的奧妙!!

課程綱要說明:

本課程主要以一輪型機器人Diver為平台,教授ROS基本觀念並使用Turtlesim功能包進行ROS基本操作練習,撰寫自己的第一支ROS程式,學著建置節點。更透過Diver硬體架構說明,學習利用ROS控制Diver之各功能,實地實現ROS Diver node,讓機器人可以判斷自己在空間中的位置、做哪些動作不會產生碰撞或危險。

上課時間: 10/20(六)9:30-17:30
上課時數: 7小時
上課對象: 高中以上

費用: 原價15000元,特價12000元 (含機器人)(兩人同行再打9折)

報名連結:https://www.aicsp.org.tw/class-detail.php?cid=1862

課程時間 內容
09:30 ~ 10:20 1. ROS基礎概念說明
• ROS介紹
• ROS架構說明
• 開發環境安裝說明 (使用RasperryPi)
10:20 ~ 11:00 2. 使用Turtlesim功能包進行ROS基本操作練習
• 使用ROS節點 (turtlesim)
• 學習如何使用主題與節點互動
• 學習使用服務
11:20 ~ 12:30 3. 撰寫自己的第一支ROS程式
• 創建ROS節點 (node)
• 了解如何編譯節點,以發佈主題為例
• 學習建立自定義的msg及srv,並與其他節點互動
12:30 ~ 13:30 午休、交流
13:30 ~ 15:00 4. ROS + Diver系統架構介紹
• Diver機器人架構介紹
• ROS + Diver(Arduino)系統架構說明
• ROS控制Diver之各功能實現
15:10 ~ 16:30 5. 以ROS為架構之機器人自走迷宮功能實現說明
16:40 ~ 17:30 6. 實機操作修改機器人之互動功能

明細:

日期:
十月 20
時間:
09:00:00 - 17:30:00
活動 目錄:

地點

南科AI_ROBOT自造基地
台南市新市區南科三路17號4F、4F、5F
台南市, 台灣
電話:
06-5058017
網址:
http://ai-robot-stsp.tw/

主辦人

南科AI_ROBOT自造基地
電話:
06-5058017
網址:
http://ai-robot-stsp.tw/