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編號 照片 名稱 簡介 型號/規格
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MiNIBot教學用機械手臂(六軸)
MiNIBot教學用機械手臂(六軸) 針對教育市場特別設計,保持標準工業用六軸關節式機器人之架構,且使用最主流控制通訊架構-EtherCAT,並縮小體積及重量,更適用於一般課堂及訓練教室使用,無包覆式機構讓使用者可以輕易了解手臂透過馬達連動運作的原理。

Specially designed for the education market, keep the architecture of a standard industrial six-axis articulated robot. And use the most mainstream control communication architecture – EtherCAT, and reduce the size and weight. It`s more suitable for general classroom and training classroom use. The uncovered mechanism makes the user to easily understand the principle of the arm working through the motor.
1.重複精度: ±0.12 mm
2.有效載荷: 1 kg
3.最大工作範圍: 590 mm
4.自由度: 6個
5.驅動系統: EtherCAT閉環步進器
6.空間佔用: 800mmX800mmH:780mm
7.重量: 手臂30kg,控制箱20kg
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Robotic Manipulator-H (六軸)
Robotic Manipulator-H (六軸) 許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作,皆能以機器手臂取代人工作業。本設備提供各軸向力學參數,並允許二次開發用途。可應用於智慧製造/機器人、智慧演算、智慧醫療等領域。

UR5 collaborative robot arm is lightweight and flexible. Through the intuitive operation interface, you can easily program and operate the UR5 (such as grabbing, placing and testing) without knowing the program. UR5 is collaborative and secure. The payload is 5kg and the working radius is 850mm.
1.自由度:6 個旋轉關節
2.負載:2.5 kg以上
3.馬達重複精度:±0.08 mm (含)以下
4.關節轉動速度 (每軸,deg/sec):170 deg/sec (含)以上
5.工作範圍:600 mm 以上
6.關節範圍:+/- 360度
7.手臂控制:PC控制
8.程式碼:支援 ROS開發軟體,開源程式碼,使用者可自行撰寫程式控制手臂
9.1200W:解析度 500,000 Steps/turn 以上
3
Universal Robots UR5 (六軸)
Universal Robots UR5 (六軸) UR5六軸機械臂輕巧、靈活,透過直覺式操作介面,不需懂程式也可快速編程與操作UR5(如抓取、放置和測試等),具備協作性與安全性,有效載荷為5kg,工作半徑達850mm。

UR5 collaborative robot arm is lightweight and flexible. Through the intuitive operation interface, you can easily program and operate the UR5 (such as grabbing, placing and testing) without knowing the program. UR5 is collaborative and secure. The payload is 5kg and the working radius is 850mm.
1.有效負載:5KG
2.編程於教導盒Polyscope
3.有效負載: 5 公斤
4.工作範圍: 850 公厘
5.關節範圍: +/- 360度
6.速度: 所有關節: 180 度/秒
7.工具端: 1 公尺/秒
8.可重複精準度: +/- 0.1 公厘
9.自由度: 6個旋轉關節